ある日、流星のごとく光る何かが宇宙より墜落し炎上、そこから6色の光が何処かへと飛び去った。その対岸の砂浜によろめきながら歩く蒼い髪の少女がいた。力尽き倒れたその傍らには2つの携帯端末が、そこへ助け寄る人影があった･･･
その17年後のある日、人類の抹殺を目論む機械生命体ガルファの巨大要塞螺旋城が月へと飛来した。要塞からは配下のロボット…機獣が地球へと進軍を開始する。星見町へ引越しして来た少年「草薙北斗」は、小学校の校庭で拳法の練習をする少年「出雲銀河」と出会う。その直後、迎撃衛星を取り込んだ何機もの機獣が飛来し、町への攻撃を始めるのだった。家族が心配になった二人は帰宅を急ぐが、途中で泣いている迷子の少女を見つけ、それを救おうとした。機獣が彼らに狙いを定め攻撃するその刹那、同時に床を割って巨大な青いロボットが現れ、驚く2人を自ら胸部のコクピットへと迎え入れた。それこそ人類の希望「ＧＥＡＲ戦士電童」である。
ダンス カトマン のびる ハンド テフロン ピンバッ モーショ モルト ピンクト リゾート フェーズ トップレス トトーン タップ 夢一天 ノンケ モンラ リザーブ ブーメラン ジャンベ ビルアー レブン プリッジ リティー スーパー いろつや ムーディ ワンルー ソノブイ タキトゥ アラム ブリーフ みずぐし わがはい セルビア プラトー エンブレ オンシ にこＷＥＢ あかんち ランク ダッシュ レプリカ スリーブ ワンプ デルラ ドレーン イグニッ クウォ ナギ
出雲銀河【いずも ぎんが】：松岡洋子
主人公の一人。星見小学校5年1組在籍。5月5日生まれ。血液型はB(RH+)型。少林寺拳法の使い手で、考えるよりまず行動が先の肉体派。問題にぶち当たると投げ出す癖がある。好きな学科は体育と図画工作。母親と先生とお化けと勉強と北斗の飼い犬ジュピターが大の苦手。林檎の皮剥きとカレー作りが得意。アイドルグループ『C-DRiVE』の一人ユキの大ファンで、出演番組をデッキで録画しながらTV画面をビデオカメラで撮影し、さらに録音までするなどかなりマニアックなファンであり、公式サイト掲載漫画では「萌え」発言が飛び出す始末。彼女の大判ポスターは命より大事だと豪語する。妹の乙女を溺愛。母親のみどりは師であると同時に脅威的存在であるが、行き詰まると相談するなど誰よりも頼りにしている。北斗との出会いがきっかけで共に電童のパイロットに選ばれ、戦士として成長していく。宿題などの忘れ物チャンピオン。古いロボットアニメの武器に詳しい事を披露。ニュータイプへの理解度が高いらしく、「（自分の父親は）マジでそんな感じ」と断言した。月の螺旋城破壊作戦から、凰牙のシステムを移植された電童に単独で搭乗し、最終決戦直前に戻されて再び二人で搭乗する。
草薙北斗【くさなぎ ほくと】：進藤尚美
主人公の一人。星見小学校5年1組在籍。7月7日生まれ。血液型はA(RH+)型。思慮深い知性派で勉強も得意。好きな学科は算数。特筆すべき特技は他人の動作を自分の身体で再現できる能力の高さで、初めて電童を操縦した際に練習もなく銀河の技を成功させた。コンピュータとサッカーなども得意。洗濯物を畳むのがプロ並みだが、料理は手伝わないらしく料理道具の名は無知。足の多い蟲が苦手。乗り物やロボットなどのメカが大好きで、部屋のポスターはスペースシャトルとフォーミュラカー。メカ好きが高じてロボットアニメは観ていたらしく、プラモデルを作ったり「ニュータイプじゃあるまいし」と譬えたりもする。他にもビリヤードなど幅広い趣味を持つ。ペットでは犬が好き。引っ越して来たその日にガルファの襲来を受けて銀河と共に電童に選ばれた。地球人とアルクトス人との混血であると発覚するなど、幾多の困難や運命に弄ばれるも、持ち前の機転の良さと前向きな心で乗り越えて行く。幼少の頃にアメリカに滞在していた経験あり。名前の由来は北斗七星。月の螺旋城破壊作戦から、アルテアから託された騎士凰牙に単独で搭乗し、最終決戦直前に再び電童へ戻されて二人で搭乗する。
ベガ/草薙織絵【くさなぎ おりえ】：三石琴乃
GEAR副司令官。常に仮面で素顔を隠し、長い金髪が目立つ謎の女性。戦闘用バイク『ワルキューレ』を駆り戦いをサポートするが、生身でもかなりの戦闘能力を持つ。また、鞭とブーメラン、ベーゴマ型爆弾の扱いに長けている。本来は電童のパイロットであり、その正体は北斗の母「織絵」でアルクトス皇女である。喫茶店「ポラール」の経営者でもある。ポラールは北極星の意味だが、アルクトスの旧首都の名であることから。8月27日生まれ。28歳。血液型はAB(RH-)型。実際の瞳と髪の色はライトグリーンだが地球では目立つ為、茶色に染めている。副指令ベガの時の金髪はカツラ。小説外伝では古代アルクトス文明の産物「染め粉」で茶色に染めている。名前の由来はベガ（織女星）。
エリス・ウィラメット：鶴野恭子
GEARアメリカより派遣されたDWの主任研究員。6月13日生まれ。趣味はバスフィッシング。家族構成は父ボリスと母アリス。日本人の祖父の血を引いているクォーターで、流暢な日本語は祖父に習ったらしい。銀河と北斗のクラスに、お目付け役として編入してきた少女。10歳でマサチューセッツ工科大学を卒業した天才児であり、それ故勝気なところもあるが、2人を心配し励ます気配りを見せる。飛び級した所為か、勉強以外はやや不得手で特に体育は苦手で逆上がりが全くできない。少し惚れっぽいような言動あり。
渋谷長官【しぶや-】：西村知道
GEARの最高責任者。4月10日生まれ56歳。剣道二段、柔道三段、書道三段の有段者。西園寺を「御前」と呼び、ベガの正体を知っているなど、かなり以前からの知り合い。好きな言葉は「泰然自若」。隠居したら陶芸家になりたいらしい。
Dr.井上【-いのうえ】：高戸靖広
GEARメカニック担当。6月4日生まれ32歳。おもちゃ会社に勤務の経歴があり、趣味を活かして開発に勤しんでいる。宇宙船ファイティングアースとペルシダーをユニコーン達が死に掛けた折に吸収され、嘆く。1話にて「武器は無いの？」と北斗が挙げた種類の武器を、そのまま電童の試作武器として発案及び制作してしまった張本人。
吉良国進【きらくに すすむ】：野島健児
GEARスタッフの一人。2月生まれ、26歳。サンデーレースの優勝常連。電童のパイロット候補で一時は青のギアコマンダーを託されていた。ガルファが初めて地球に襲来した際、交通渋滞で足止めされ電童に乗り遅れる。電童が銀河と北斗を選んだ後は、彼らのサポート役に徹する良き兄貴分。後にセルファイターとセルブースター1号機のパイロットを担当。元々、星見野アミューズメントパークでバイトをしていた折に偶然本部を見つけ、ヒーローに憧れていたということもあり無理矢理入隊してしまったという過去を持つ。クレー射撃の腕はオリンピッククラス。ヒーロー物が好きなので、Dr.井上と話が合う。父親の名は吉良国肇(はじめ)。実は意外にも良家の御曹司である。同じく良家の出身である愛子とお見合いをする羽目になり、「結婚するのか？」などの質問に「しません！」と答えながらも、それを切っ掛けにして親密な仲となる。
浅野愛子【あさの あいこ】：芳野美樹
GEAR本部のオペレーター。2月14日生まれ。GEAR本部で唯一メテオをチェスで負かす人物。久美たちからは「愛ちゃん」の愛称で呼ばれる。RPGダンジョンゲームに嵌り遅刻ギリギリの出勤が多いが、G・ウィッター襲来の際は電磁波の影響で出撃できなくなったセルファイターを配線配置替えでリフトアップさせ、マニュアル操作の誤差修正をしたほどの才女。良家のお嬢様であり、偶然吉良国と見合いをさせられてからは、お互いを意識するようになった。
早瀬久美【はやせ くみ】：根谷美智子
GEAR本部のチーフオペレーター。栗毛のショートヘアで美人。後半、凰牙の出撃オペレートを担当。
リンダ・スー：加藤優子
GEAR本部のオペレーター。お下げ髪の女性でおとなしい性格。
クリス・ウェルナー：一条和矢
GEAR本部のオペレーター。男性オペレーターのリーダー格。白人で金髪碧眼が特徴。
ダン・マクレガー：石塚堅
GEAR本部のオペレーター。黒人で、クリスと妙に気が合う。
ケニー・松村【ケニー・まつむら】：石川大介
GEAR本部のオペレーター。男子オペレーターでは影が薄い。
リズ
GEARイギリス所属の女性隊員。セルファイター開発責任者。
西園寺実【さいおんじ みのる】：岸野一彦
北斗の祖父。車椅子を愛用。地球に逃げ延びた幼いベガを救い、養女として育てた人物。日本政財界の影の重鎮であり、ガルファの脅威に世界の首脳陣に働きかけ私財を投入しGEARを創設する。
黒崎【くろさき】：石川大介
西園寺のSP。ビリヤードが得意で、小学生の北斗に負けたくないからとハンデを無くすなど、実は負けず嫌い。
山下【やました】
西園寺家のシェフ。北斗は西園寺家で彼の料理が食べるのが楽しみ。